للوكالة ثلاثة أهداف رئيسية :
- التربية: عبر التحسيس والتوعية والتواصل مع مختلف فئات مستعملي الطريق وعلى وجه الخصوص الفئات عديمة الحماية؛
- التأطير: عبر التركيز على سلوك مستعملي الفضاء الطرقي بدعم معايير السلامة والحرص على تطبيقها وتقوية المراقبة وتأهيل الكفاءات وتطوير الخبرات ومجال البحث والدراسات؛
- المواكبة: بتطوير وتحسين جودة الخدمات المقدمة للمواطنين في آجال محددة وتسهيل المساطر والولوج إلى المعلومة الصحيحة وتقديم الخبرة اللازمة لمختلف المتدخلين في منظومة السلامة الطرقية.